André Boileau, AMQ, octobre 2012 (Cégep de Ste-Foy)
Le cube de Rubik et les robots
Enfin, le nec plus ultra de la sophistication
consiste à faire résoudre son cube de Rubik par un robot: vous placez
votre cube à l'endroit approprié, vous pressez éventuellement sur un
bouton, et le reste se fait automatiquement. Nous allons donner trois
exemples de tels robots, tous utilisant le système grand public Lego
Mindstorm NXT 2.
Le premier robot est le plus simple : il s'agit de la tornade
inclinée, qui n'utilise pas de matériel supplémentaire.
Le second robot est plus complexe: il utilise des
pièces de quatre ensembles Lego Mindstorm, et aussi un téléphone
intelligent qui agit comme caméra et chef d'orchestre. Il est très
rapide et très spectaculaire.
Le dernier robot est conçu pour la généralité:
il peut résoudre des cubes 2x2x2, 3x3x3, 4x4x4 et 5x5x5. Il
est aidé d'une caméra reliée à un ordinateur qui contient le
programme principal.